A missão da ONG Palmeirinha é de informar, educar e comunicar a sociedade guineense, os decisores, sector privado para que utilizem de forma durável os recursos naturais e a biodiversidade, assegurando mudança de atitudes e comportamentos que atentem contra o ambiente nas Áreas Protegidas (AP) e na sua generalidade e contribuir para a valorização dos recursos naturais conservando o património natural e cultural para as gerações presentes e futuras.